PMD: net_mlx4: cannot load glue library: libibverbs.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
时间: 2023-11-22 12:48:22 浏览: 37
这个错误通常是由于缺少libibverbs.so.1库文件导致的。您可以尝试以下解决方法:
```bash
sudo apt-get install libibverbs1
```
如果您使用的是其他Linux发行版,请使用相应的包管理器安装libibverbs1库文件。如果您已经安装了该库文件但仍然遇到此错误,请确保库文件路径正确,并尝试重新安装PMD插件。
相关问题
MoveL pMD9_A, vMinEmpty, fine, tGripper\WObj:=wobj0;
这是一条机器人操作指令,作用是将机器人的末端从当前位置移动到预设的位置pMD9_A,其中pMD9_A表示一个预设的位置,可能是机器人的关节角度、笛卡尔坐标等。在移动的过程中,控制机器人的速度、加速度和工具相对于机器人末端的偏置位置。其中,vMinEmpty表示机器人的最小速度;fine表示机器人的工作精度;tGripper表示机器人的工具相对于机器人末端的偏置位置;wobj0表示机器人的参考坐标系。这些参数需要根据具体的机器人系统和应用场景进行设置。
MoveL pMD9_A{nA}, vMinEmpty, fine, tGripper\WObj:=wobj0;
这是一条机器人操作指令,作用是将机器人的末端从当前位置移动到预设的位置pMD9_A{nA},并且在移动的过程中控制机器人的速度、加速度和工具相对于机器人末端的偏置位置。其中,vMinEmpty表示机器人的最小速度;fine表示机器人的工作精度;tGripper表示机器人的工具相对于机器人末端的偏置位置;wobj0表示机器人的参考坐标系。这些参数需要根据具体的机器人系统和应用场景进行设置。