/opt/emb-linux/uMedia/uMediaThread/uThread.cpp:131: error: 'MS_LAZYTIME' was not declared in this scope

这个错误通常表示在代码中使用了一个未声明的标识符或变量。根据您提供的信息，错误出现在`uThread.cpp`文件的第131行，指向标识符`MS_LAZYTIME`未在当前作用域中声明。

要解决此问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经包含了相关的头文件。`MS_LAZYTIME`可能是在某个头文件中定义的宏或常量。请检查您的代码中是否包含了正确的头文件，并确保这个宏或常量的定义可以被访问到。

2. 检查变量或宏的拼写是否正确。请确保您正确拼写了`MS_LAZYTIME`，包括大小写和任何特殊字符。

3. 检查相关的库或依赖项是否正确安装。有时，一些宏或常量可能是由特定的库或依赖项提供的。请确保您已经正确安装并配置了这些库或依赖项。

4. 如果可能的话，查找项目中其他使用`MS_LAZYTIME`的地方，并确认它们是否正确地声明和定义了。

如果上述步骤都无法解决问题，请提供更多相关代码和错误信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。