DeepSORT伪代码

以下是DeepSORT的伪代码：

1. 初始化
1.1 从第一帧中检测到的所有目标中创建一个轨迹
1.2 对于每个轨迹，初始化其卡尔曼滤波器状态和唯一ID
2. 对于每一帧
2.1 使用目标检测器检测当前帧中的所有目标
2.2 对于每个轨迹
2.2.1 使用卡尔曼滤波器预测轨迹的位置
2.2.2 计算轨迹与当前帧中所有检测到的目标之间的匹配分数
2.2.3 将轨迹与匹配分数最高的目标进行匹配
2.2.4 如果匹配分数低于阈值，则将轨迹标记为丢失
2.3 对于未匹配的目标，创建新的轨迹
2.4 对于所有未匹配的轨迹，将其标记为丢失
2.5 通过卡尔曼滤波器预测所有丢失的轨迹的位置
2.6 如果轨迹在一定帧数内都没有被重新匹配，则将其删除
3. 输出所有仍然存在的轨迹