yocto安装了gpsd和ntp。设备有GPS，如何启动gpsd，配置ntp.conf，可以通过ntp进行GPS时间同步

在Yocto项目中，安装GPSD和NTP是为了管理和同步设备的时间。以下是启动GPSD服务以及配置NTP的基本步骤：

1. 启动GPSD服务：
- 首先，你需要确保GPS驱动已经安装并且工作正常。检查设备管理器或其他相关的系统监控工具，确认GPS硬件已识别。
- 打开终端，在Linux命令行中输入以下命令来启动GPSD服务：

     sudo systemctl start gpsd

- 可能需要设置GPSD为开机自启，可以运行：

     sudo systemctl enable gpsd

2. 配置NTP服务器：
- 安装NTP客户端：

       sudo apt-get install ntp

- 创建或编辑`/etc/ntp.conf`文件。确保包含了以下内容，其中`pool.example.com`应替换为实际的NTP服务器地址池：

     server pool.example.com iburst
     driftfile /var/lib/ntp/drift
     keysdir /etc/ntp/keys
     logdir /var/log/ntp

- 设置允许访问：

     allow ::/0 limited
     restrict default kod noquery nomodify notrap nopeer noauth
     restrict -4 default kod noquery nomodify notrap nopeer noauth
     restrict 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 notrap nomodify noquery
     restrict 127.168.0.0 mask 255.255.0.0 noaccess

完成上述步骤后，设备应该会尝试从NTP服务器获取时间和频率数据，并通过GPSD保持准确的时间同步。