写一个TERCOM算法当中的MAD算法

TERCOM算法中的MAD算法是一种用于地形匹配的指标，用于衡量目标点与地形点之间的距离。下面是一个简单的示例代码来演示如何计算MAD值：

import numpy as np

def calculate_mad(target_point, terrain_points):
    distances = np.sqrt(np.sum((target_point - terrain_points)**2, axis=1))
    mad = np.mean(distances)
    return mad

# 示例数据
target_point = np.array([1, 2, 3])
terrain_points = np.array([[4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12]])

mad_value = calculate_mad(target_point, terrain_points)
print("MAD value:", mad_value)

在上面的示例代码中，`calculate_mad`函数接受目标点和地形点作为输入，并使用欧氏距离计算目标点与每个地形点之间的距离。然后，通过计算这些距离的平均值来得到MAD值。最后，打印出计算得到的MAD值。