在Linux内核中，如何通过RDMA技术实现两台计算机之间的内存直接读写？需要使用哪些关键的API和数据结构？

在Linux内核中实现RDMA功能，首先需要对InfiniBand硬件设备进行初始化和配置。具体来说，你需要使用InfiniBand verbs API，这是用于开发RDMA应用程序的标准接口。verbs API提供了一系列的操作来管理RDMA硬件，包括设备初始化、内存注册、连接建立、发送/接收操作以及错误处理。

参考资源链接：[Linux内核InfiniBand编程指南：RDMA入门与API详解](https://wenku.csdn.net/doc/35dya4hp5h?spm=1055.2569.3001.10343)

要开始一个RDMA操作，通常的步骤包括：
1. 初始化保护域（protection domain），这是内存管理的一个基本单位，用于将内存区域分配给verbs操作。
2. 在保护域内注册内存区域（memory regions），使得这些区域可以被远程访问。
3. 创建队列对（queue pairs, QPs），它们在verbs API中用于发起和处理RDMA操作。
4. 通过RDMA连接来建立QPs，完成对端的地址解析、连接建立和参数配置。
5. 使用发送和接收队列来执行RDMA读写操作，或者执行远程原子操作。

在执行RDMA操作时，你需要对verbs API提供的关键数据结构有所了解，例如：
- `struct ibv_pd`：表示保护域，用于内存区域的注册。
- `struct ibv_mr`：表示内存区域，是被远程访问的内存段。
- `struct ibv_qp`：表示队列对，是verbs核心的数据结构，用于操作的发起和处理。

当你注册内存区域时，可以通过`ibv_reg_msgs()`函数来完成，并获取对应的`struct ibv_mr`结构体。在创建QPs后，你可以使用`ibv_post_recv()`和`ibv_post_send()`来分别提交接收和发送请求，这将触发RDMA读写操作。

最后，通过监测QPs的状态，确保操作完成，并进行适当的错误处理。所有这些操作都应遵循InfiniBand架构和verbs规范的要求。

推荐深入阅读《Linux内核InfiniBand编程指南：RDMA入门与API详解》，其中详细讲解了这些概念，并提供了具体的编程示例。对于希望在Linux环境中利用InfiniBand技术的开发者来说，这本书提供了从基础到高级的完整学习路径，帮助你有效地进行RDMA开发和性能优化。

参考资源链接：[Linux内核InfiniBand编程指南：RDMA入门与API详解](https://wenku.csdn.net/doc/35dya4hp5h?spm=1055.2569.3001.10343)