Field userMapper in com.example.javasport.config.security.service.UserDetailServiceImpl required a bean of type 'com.example.javasport.mapper.SysUserMapper' that could not be found.

这个错误通常是由于Spring容器无法找到所需的bean引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 确保在您的代码中正确地定义了`SysUserMapper` bean。您可以在`com.example.javasport.mapper`包中查找该类，并确保它使用了`@Repository`或`@Component`等注解进行注释。

2. 确保在您的应用程序配置中包含了正确的包扫描路径。您可以在Spring配置文件（如application.properties或application.yml）中查找`@ComponentScan`注解，并确保它包含了`com.example.javasport.mapper`包。如果您使用的是基于注解的配置，可以在主配置类上添加`@ComponentScan`注解。

3. 如果您使用的是MyBatis或类似的持久化框架，请确保已正确配置了相关的数据源和映射器。您可以检查您的配置文件，确保已正确设置了数据库连接信息，并且映射器与相应的数据库表对应。

如果以上方法都没有解决问题，请提供更多的代码和配置信息，以便我可以更好地帮助您排查问题。