能否提供一个关于TI的MSPm0g3507芯片的红外循迹的具体代码示例？

TI公司的MSP430G3507是一款超低功耗微控制器，它并不直接支持内置红外循迹功能。然而，你可以通过扩展外设，如IR传感器模块，来实现红外循迹控制。以下是一个简化的例子，假设你已经有一个外部的红外接收模块，并且使用了MSP430的基本中断处理和GPIO配置：

#include "msp430.h" // 包含MSP430的头文件

// 定义红外接收中断服务函数
void IR_IRQHandler() {
    uint8_t ir_value; // 存储接收到的红外值
    P1IN |= GPIO_IR_PIN; // 配置P1口作为输入，连接到红外接收模块
    ir_value = P1IFG & GPIO_IR_PIN; // 检查是否有中断发生并读取值
    if (ir_value) {
        // 红外信号检测到，这里可以处理循迹逻辑
        // 例如，如果接收到高电平，向左移动
        // 如果接收到低电平，向右移动...
        P1OUT ^= GPIO_IR_DIRECTION; // 反转方向
    }
    P1IN &= ~GPIO_IR_PIN; // 释放IO端口
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
    PM5CTL0 |= LPM5_STBY; // 进入低功耗模式

    // 初始化中断系统和GPIO
    IE1 |= INT_IR_VECTOR; // 开启红外中断
    EINTON |= INT_IR_VECTOR; // 启用对应的中断触发
    P1DIR |= GPIO_IR_PIN; // 设置P1口为输入
    __enable_interrupt(); // 允许中断

    while (1) {
        // 循环等待红外中断
    }
}