如何解决Hadoop中NodeManager进程（ID为24357）设置优先级时出现'Cannot set priority...'的错误？

在Hadoop中，NodeManager是YARN（Yet Another Resource Negotiator）的一部分，负责管理集群节点上的资源分配。如果遇到"Cannot set priority..."错误，这通常意味着你试图改变NodeManager服务的优先级，而Hadoop不允许或配置文件禁止了对NodeManager的优先级调整。

解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. **检查配置**：首先查看`yarn-site.xml`配置文件，确认是否允许修改NodeManager的优先级。`<property>`标签下的`yarn.nodemanager.resource.cpu-priority-enabled`属性默认值是false，如果需要启用，应该将其设置为true。

   <property>
       <name>yarn.nodemanager.resource.cpu-priority-enabled</name>
       <value>true</value>
   </property>

2. **权限验证**：确认当前用户是否有足够的权限去更改这个配置。如果不是集群管理员，可能需要使用`sudo`或修改用户的权限。

3. **重启服务**：修改完配置后，重启`ResourceManager`和`NodeManager`服务，让新的配置生效。

sudo service yarn-resourcemanager restart
sudo service yarn-node-manager restart

4. **日志检查**：查看NodeManager的日志文件（如`/var/log/hadoop-yarn/nodemanager/nodemanager.out`），可能会有更详细的错误信息。

如果以上步骤都做了还是无法解决问题，可能是集群的安全策略或者其他深层次的问题，建议查阅Hadoop官方文档或联系集群管理员寻求帮助。