tb6612连单片机pcb

TB6612是一种常用的双路直流电机驱动芯片，常用于控制机器人小车、舵机等设备。如果需要将TB6612连接到单片机的PCB上，可以按照以下步骤进行连接。

首先，需要根据TB6612芯片的管脚功能进行布线。TB6612一般有两个电机输出接口，每个接口包含两个电机控制信号(INA、INB)和一个使能信号(EN)。另外，还需要连接一个VCC和GND信号供电。这些信号线需要连接到单片机的IO口和电源输出线上。在连接过程中，可以参考TB6612芯片的数据手册，以确保正确布线。

其次，需要采取一些电气保护措施，保障电机和电路的安全。TB6612芯片具备过温保护和电流限制功能，但为了进一步保护电路，可以在TB6612芯片的输入信号上加一个电阻和电容滤波器，以过滤掉干扰信号。

接着，可以进行软件编程。根据具体的单片机型号和代码编写环境，编写相应的程序来控制TB6612。通过控制TB6612的使能信号，可以控制电机的启停。通过改变电机控制信号(INA、INB)的电平，可以控制电机的转动方向。通过PWM信号的调节可以控制电机的转速。

最后，进行测试和调试。连接所有线路后，检查电路是否有短路或接触不良的问题。使用示波器、万用表等工具进行测量，确保电机驱动运行正常。

总之，将TB6612与单片机相连接需要注意正确布线、电气保护和软件编程等方面，以确保电机驱动的正常工作。在实际应用中，还需要根据具体的控制需求进行相应的参数调整和性能优化。

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tb6612电机驱动pcb原理图

TB6612电机驱动芯片是一种双H桥直流电机驱动器，可以用于控制直流电机。它的PCB原理图主要包括TB6612电机驱动芯片、滤波电容、终端电阻、保险丝等。下面是TB6612电机驱动PCB原理图的主要部分：

1.电源部分：将电池的电压通过保险丝限制电流，然后通过电源开关接入TB6612芯片的VCC和GND引脚。

2.控制信号部分：由单片机输出的PWM信号经过限幅滤波器后输入到TB6612芯片的AIN1和AIN2引脚，控制TB6612芯片输出的电流和方向。

3.电机输出部分：TB6612芯片的输出端口OUT1和OUT2连接到电机的正负极，通过PWM控制输出的电流大小和方向。

4.保护部分：TB6612芯片内置了过温保护和过流保护功能，可以在温度或电流超过设定值时自动断开输出端口，保护电机和芯片。