嵌入式使用中断方式检测按键实现: -按住KEY1,蜂鸣器发声;放开KEY1,蜂鸣器关闭; -要求蜂鸣器发声频率250Hz的代码
时间: 2024-10-12 22:09:49 浏览: 59
嵌入式--蜂鸣器控制实验.docx
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嵌入式系统中,通常通过GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)接口配合中断机制来检测按键。假设我们有一个GPIO口连接着KEY1,当按下并保持按下时,我们可以设置一个中断服务程序(ISR)来响应这个按键事件。
下面是一个简化版的C代码示例,使用Keil uVision IDE和STM32F103这样的微控制器平台为例:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 假设GPIOA寄存器地址
GPIO_TypeDef* GPIOA = GPIOA_BASE;
// KEY1的GPIO Pin配置
#define KEY1_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
// 频率计数器变量
volatile uint16_t counter = 0;
uint16_t freq_hz = 250; // 蜂鸣器发声频率
void EXTI9_5_IRQHandler() {
if (GPIOA->IDR & KEY1_PIN) { // 检查KEY1是否被按下
while (!GPIOA->ODR & KEY1_PIN); // 等待KEY1释放
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器
while (GPIOA->ODR & KEY1_PIN); // 循环等待KEY1再次按下
}
}
void setup() {
// 初始化GPIOA
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 初始化TIM1计时器
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统时钟频率计算适当值(保证250 Hz)
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 4000; // 4ms周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断
}
int main(void) {
setup();
while (1) {}
return 0;
}
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