python读取NIDAQ的PWM输入信号

在Python中，使用NI DAQmx库读取National Instruments（NI）的PWM输入信号通常涉及到以下几个步骤：

1. **安装库**：
首先确保已经安装了`pydaqmx`或`ni-python-daemon`库，如果还没有安装，可以使用pip安装：

   pip install pydaqmx

2. **初始化任务和通道**：
导入必要的模块并创建一个任务，指定你要读取PWM信号的NI设备及通道：

   from daqmx import Task, DigitalInputChannel

   task = Task()
   channel = DigitalInputChannel('Dev1/ai0')  # Dev1表示你的设备地址，ai0是AI输入通道

3. **配置读取参数**：
设置采样率、样本大小和其他读取参数：

   rate = 1000  # 每秒采样次数
   samples_per_channel = 1000

4. **开始任务并读取数据**：
开始任务并读取指定数量的数据点，然后计算每个数据点代表的PWM占空比：

   task.configure_sample_clock(rate, samples_per_channel)
   task.start()
   buffer = task.read(samples_per_channel)
   
   # 对于二进制数据，需要进一步解析
   pwm_values = [int(buffer[i]) for i in range(len(buffer))]
   duty_cycles = [(pwm_value / (2 ** 16 - 1)) * 100 for pwm_value in pwm_values]

5. **停止任务**：
使用完任务后记得关闭或停掉，释放资源：

   task.stop()
   task.close()