在 功能包pub_sub 下的scripts目录下新建 test1_pub_py.py文件

在功能包`pub_sub`的`scripts`目录下新建一个名为`test1_pub_py.py`的Python脚本文件，通常的做法是首先打开终端或者命令提示符，导航到`pub_sub`的`scripts`目录。如果你正在使用的是Linux或Mac系统，可以使用cd命令：

cd /path/to/your/project/pub_sub/scripts

然后创建一个新的文本文件，并指定文件名为`test1_pub_py.py`。在Windows上，你可以通过右键点击并选择"新建" -> "Python 文件 (.py)"来完成。接下来，在这个新创建的文件里，你可以编写你的Python代码，比如导入必要的库，定义函数或设置订阅发布等。

如果需要添加内容，可以开始编辑器如`nano`, `vim`或直接使用文本编辑器（如Notepad++或Visual Studio Code），然后输入你的Python代码。例如，基本结构可能是这样的：

# test1_pub_py.py
import pubsub

def publish_message():
    topic = 'test_topic'
    message = 'Hello from test1 Pub!'
    pubsub.publish(topic, message)

if __name__ == "__main__":
    publish_message()

记得保存文件后，你可以运行这个脚本来测试它的功能。