Ref<BitMatrix> Detector::sampleGrid(Ref<BitMatrix> image, int dimension, Ref<PerspectiveTransform> transform) { GridSampler &sampler = GridSampler::getInstance(); return sampler.sampleGrid(image, dimension, transform); }解释上面函数的每一句的意思,要让不熟悉c++,只熟悉c的明白
时间: 2024-04-15 16:31:10 浏览: 133
obstacle_detector:基于激光距离数据的二维障碍物检测ROS包
好的,我会尽量用简单的语言解释每一句的意思,以便让不熟悉 C++ 但熟悉 C 的人理解。
```c++
Ref<BitMatrix> Detector::sampleGrid(Ref<BitMatrix> image, int dimension, Ref<PerspectiveTransform> transform) {
GridSampler &sampler = GridSampler::getInstance();
return sampler.sampleGrid(image, dimension, transform);
}
```
1. `Ref<BitMatrix>` 声明了一个返回类型为 `Ref<BitMatrix>` 的函数 `sampleGrid`,函数接受三个参数:`image` (类型为 `Ref<BitMatrix>`)、`dimension` (类型为 `int`) 和 `transform` (类型为 `Ref<PerspectiveTransform>`)。
2. 第二行创建了一个名为 `sampler` 的引用,类型为 `GridSampler &`。这个引用指向 `GridSampler` 类的一个实例。
3. 第三行调用了 `sampler` 的 `sampleGrid` 函数,并传递了三个参数:`image`、`dimension` 和 `transform`。函数返回的结果作为整个函数的返回值。
简单来说,这段代码定义了一个名为 `sampleGrid` 的函数,该函数使用了一个名为 `sampler` 的引用,调用了 `sampler` 的 `sampleGrid` 函数,并返回了其结果。
这个函数是在 Detector 类中定义的,目的是对图像进行采样,使用 `GridSampler` 类来实现采样操作。具体的采样逻辑和返回值会根据 `sampleGrid` 函数的具体实现而定,需要查看 `GridSampler` 类的定义和实现来了解更多细节。
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