arduino如何交替接收两个信号

在Arduino项目中，要让单个设备交替接收两个信号，通常我们需要利用中断机制、定时器或者是软件控制的方式来切换接收。这里有几个常见的方法：

1. **使用硬件模拟开关**：如果信号是通过物理连接的，你可以使用继电器或机械式开关，配合数字输入引脚，当需要切换时改变引脚的状态来选择接收哪一个信号。

2. **中断处理**：如果信号是来自外部设备的串行数据（如USART或I2C），可以设置中断函数，在接收到特定标志（比如信号A和B的结束符）时，自动切换到另一个信号的接收模式，并等待新的数据。

3. **定时器轮询**：通过定时器定期检查信号源，例如每间隔一定时间，轮询一下当前应该关注的是哪一路信号，然后切换到对应的输入模式。

4. **软件控制**：如果没有上述硬件支持，也可以通过循环结构，编写程序来判断当前处理哪个信号，然后在适当的时候切换接收通道。这通常用于简单的同步控制。

要实现这个功能，你需要熟悉基本的Arduino编程，特别是如何设置中断、定时器以及如何处理并行或串行通信。下面是一个简化的示例代码片段：

void setup() {
   // 初始化信号接收模块
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinA), switchSignal, FALLING);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinB), switchSignal, FALLING);

   // 初始化定时器
   TCCR1A = _BV(CS10);  // 使用TCNT1计数，频率取决于晶振
}

void loop() {}

// 中断处理函数
void switchSignal() {
   static bool currentSignal = false;
   if (currentSignal) {
      // 切换到信号B
      currentSignal = false;
   } else {
      // 切换到信号A
      currentSignal = true;
   }
}