kmp算法，简洁明了通俗易懂的解释一下

KMP（Knuth-Pratt）算法，又称为 Boyer-Moore 模式匹配算法的改进版，是一种用于字符串搜索的高效算法。它主要用于在一个主串中查找是否存在给定的模式串，而不必从头开始逐一比较。

KMP 算法的核心思想是预处理模式串，创建一个叫做「失配表」(failure function or failure link array) 的辅助数组。失配表存储的是当我们在主串上遇到一个不匹配字符时，我们可以跳过多少个字符，使得模式串向前移动到一个更可能匹配的位置，从而减少不必要的比较。

这里是一个简单的步骤说明：

1. 初始化失配表：对于模式串中的每个字符 i（从1开始），失配表 entry[i] 初始设为0（表示如果第一个字符不匹配，则不移动）。对于之后的字符，失配表基于当前字符和前一个失配字符的位置关系计算更新。

2. 如果遇到模式串的第一个字符和主串的一个字符不匹配，我们检查失配表，看之前是否发生过相同的错误。如果有的话，我们跳过失配表对应的位置，而不是立即回溯。

3. 重复这个过程，直到找到匹配的模式串或者遍历完主串。如果找到完全匹配的模式串，返回其起始索引；如果没有找到，表示模式串不存在于主串中。

KMP算法避免了大量的回溯操作，优化了模式匹配过程，特别是在模式串长度远大于主串时，性能显著提高。它的平均时间复杂度为O(m+n)，其中m是模式串的长度，n是主串的长度。