CAN总线的Phy_Req和Phy_Resp

CAN总线是一种常用的串行通信协议，用于在不同的设备之间进行通信。其中，Phy_Req和Phy_Resp是CAN总线中用于物理层诊断的两个重要帧类型。

Phy_Req是一种物理请求帧，用于向另一端设备发送诊断请求信息。当一个设备需要对另一个设备进行诊断时，它会通过发送Phy_Req来请求对方设备发送诊断响应信息。

Phy_Resp是一种物理响应帧，用于向另一端设备发送诊断响应信息。当一个设备收到了来自另一端设备的Phy_Req请求后，它会通过发送Phy_Resp来向请求设备返回诊断响应信息。

这两种帧类型的使用可以帮助系统工程师在调试和故障排除时进行物理层的诊断。通过发送Phy_Req和接收Phy_Resp，系统工程师可以快速定位通信故障，并进行相应的维修。