用stm32f407 完成hx711称重，使用零点更新确保精度，用hal库，完整代码

以下是使用STM32F407微控制器和HAL库完成HX711称重模块的零点更新的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// HX711引脚定义
#define HX711_DT_Pin GPIO_PIN_0
#define HX711_DT_GPIO_Port GPIOA
#define HX711_SCK_Pin GPIO_PIN_1
#define HX711_SCK_GPIO_Port GPIOA

// HX711函数声明
void HX711_Init(void);
void HX711_Setup(void);
int32_t HX711_Read(void);
void HX711_UpdateZero(void);

// 全局变量
int32_t zeroOffset = 0;

int main(void)
{
  // STM32初始化代码省略...
  
  // 初始化HX711模块
  HX711_Init();
  
  while (1)
  {
    // 读取HX711模块的原始读数
    int32_t rawValue = HX711_Read();
    
    // 计算准确的重量值（减去零点偏移）
    int32_t weight = rawValue - zeroOffset;
    
    // 进行其他操作...
  }
}

void HX711_Init(void)
{
  // 初始化GPIO和时钟
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  
  // 配置DT引脚为输入模式
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DT_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(HX711_DT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置SCK引脚为输出模式
  GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
  
  // 初始化HX711模块
  HX711_Setup();
}

void HX711_Setup(void)
{
  // 将SCK引脚置为低电平
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  
  // 等待HX711模块初始化
  HAL_Delay(1);
  
  // 发送24个脉冲以设置增益和通道选择
  for (uint8_t i = 0; i < 24; i++)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
  }
  
  // 清除HX711模块的输出
  while (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET);
}

int32_t HX711_Read(void)
{
  // 等待数据线变为低电平
  while (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET);
  
  int32_t value = 0;
  
  // 读取24位数据
  for (int8_t i = 23; i >= 0; i--)
  {
    // 发送时钟脉冲
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(1);
    
    // 读取数据线的状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
      // 将1位数据写入value
      value |= (1 << i);
    }
    
    HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
  }
  
  // 发送一个额外的时钟脉冲
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);
  HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);
  
  // 判断是否为负数
  if (value & 0x800000)
  {
    value |= 0xFF000000;
  }
  
  return value;
}

void HX711_UpdateZero(void)
{
  int32_t sum = 0;
  
  // 进行多次读取计算平均值
  for (uint8_t i = 0; i < 10; i++)
  {
    sum += HX711_Read();
    HAL_Delay(10);
  }
  
  // 计算平均值作为零点偏移
  zeroOffset = sum / 10;
}

在上述代码中，我使用了HX711_Init()函数来初始化HX711模块引脚，并调用HX711_Setup()函数来设置HX711模块的增益和通道选择。HX711_Read()函数用于读取HX711模块的原始读数，HX711_UpdateZero()函数用于进行零点更新。

请注意，上述代码仅为示例，具体的应用可能需要根据您的系统需求进行适当的修改和调整。