ubuntu查看软件版本

在Ubuntu系统中，你可以通过命令行来查看软件的版本信息。以下是几种常见的查看方式：

1. **apt包管理器**：如果你想知道的是通过apt安装的应用程序的版本，可以使用`dpkg -l`命令列出所有已安装的软件包及其版本，然后查找你需要的应用名。例如，查看gcc的版本：

   dpkg -s gcc

2. **apt-cache show命令**：对于特定的包，使用`apt-cache show 包名`，比如：

   apt-cache show firefox

3. **更新管理器**：在Unity或者GNOME桌面环境下，可以通过Software & Updates应用或者终端运行`software-properties-gtk`打开更新管理器，那里通常会显示当前安装的软件以及它们的版本。

4. **应用程序本身**：对于图形界面的应用，可以在程序菜单找到该应用，右键点击选择"关于"或"属性"，通常会有版本信息。

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ubuntu查看软件版本-

在Ubuntu系统中，你可以通过命令行来查看软件的版本。以下是几种常用的方法：

1. **使用`apt`工具**：对于大多数预装的应用程序，如Linux内核、桌面环境等，你可以运行以下命令来查看其版本信息：

   sudo apt show <package-name>

将 `<package-name>` 替换为你想要查询的软件包名称，比如 `sudo apt show ubuntu-desktop`。

2. **更新管理器**：打开“更新管理器”（Software & Updates），它通常会显示已安装软件的最新版本以及是否有可用的更新。

3. **终端使用`dpkg`**：对于已经安装的.deb包，可以使用`dpkg -l` 命令列出所有软件包及其状态，然后筛选出特定软件包的版本：

   dpkg -l | grep <package-name>

4. **通过应用程序菜单**：有些软件会有自带的"关于"或"帮助"选项，点击后一般会显示版本信息。

如果你想知道某个特定软件的版本，例如Python，只需在终端输入 `python3 --version` 或者 `python --version`。

如何在ubuntu终端查看固件版本

在Ubuntu终端中，你可以使用以下命令来查看PX4固件的版本：

1. 打开终端：在Ubuntu系统中，按下Ctrl + Alt + T键打开终端。

2. 进入PX4固件目录：使用cd命令进入PX4固件的目录。例如，如果PX4固件位于/home/user/PX4目录下，可以使用以下命令进入该目录：

cd /home/user/PX4

3. 查看固件版本：运行以下命令来查看固件版本：

cat ./build/px4_fmu-vX_default/src/firmware/mainapp/version.txt

请注意，你需要将"X"替换为你的飞控硬件版本。

执行上述命令后，终端将显示PX4固件的版本信息。