利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用4路I/O口输出实现环形脉冲分配，控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下“正转”按键，步进电机正转；按下“反转”按键，步进电机反转；松开按键时，电机停止转动。

在单片机上利用4路I/O口控制步进电机，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先将步进电机的输入信号线连接到单片机的数字I/O端口，通常是四个相位（如A、B、C、D），形成一个H桥驱动电路，用于驱动电机的正转和反转。

2. **编写基本控制程序**：
- 初始化I/O口：设置为输出模式，并配置成推挽输出，以便驱动步进电机的高电平。
- 环形脉冲生成：编写循环结构，按照特定顺序（比如2拍、4拍或多拍序列）给每个相位发送脉冲，使电机在一个周期内前进一定角度。

3. **按键检测**：
- 使用中断或查询方式读取按键状态，当检测到“正转”按键按下时，改变脉冲顺序，使得电机转向正转；当检测到“反转”按键按下，则反过来调整脉冲顺序。

4. **电机停止**：
- 当按键松开时，通过软件清零I/O口输出，步进电机的电流中断，达到停止转动的效果。

5. **主程序流程**：
- 主循环中，检查按键状态并相应地改变步进电机的方向，然后继续生成环形脉冲。

   while(1) {
       if (KbtnForward == HIGH) { // 正转按键被按下
           setMotorPulseOrder(A, B, C, D); // 设置正向脉冲顺序
       } else if (KbtnReverse == HIGH) { // 反转按键被按下
           setMotorPulseOrder(D, C, B, A); // 设置反向脉冲顺序
       } else { // 按键未按下，停止电机
           motorStop();
       }
       updatePulse(); // 更新环形脉冲
   }