在PJSIP开发过程中，如何正确配置SIP服务器以响应注册和呼叫请求？请结合实际案例解释关键的配置步骤和参数。

为了掌握PJSIP开发中SIP服务器的配置方法，推荐参考这本全面的教材：《PJSIP开发指南中文版：从入门到进阶》。这份指南详细介绍了PJSIP协议的各个方面，以及如何在开发中应用这些知识。要正确配置SIP服务器，首先需要理解SIP协议的核心概念，包括其消息类型和端点（Endpoint）的角色。

参考资源链接：[PJSIP开发指南中文版：从入门到进阶](https://wenku.csdn.net/doc/6m5y9ai4ff?spm=1055.2569.3001.10343)

配置SIP服务器以响应注册和呼叫请求，主要涉及到以下几个步骤：

1. 安装和设置SIP服务器：通常，可以使用开源的SIP服务器软件，如Asterisk、FreeSWITCH等。需要按照官方文档进行安装，并根据PJSIP的开发需求进行相应的配置。

2. 配置SIP端点：在PJSIP中，端点是通信的节点，负责注册和呼叫处理。端点配置包括设置账户信息（如用户名、密码、SIP地址等）、端口号、传输协议（如UDP或TCP），以及可能的SIP消息处理逻辑。

3. 设置注册逻辑：配置服务器以处理来自客户端的注册请求。这通常涉及到编写或修改配置文件，指定认证方法（如P-Asserted-Identity、P-Preferred-Identity等）和处理注册的脚本或规则。

4. 配置呼叫处理：包括设置呼叫转发规则、呼叫限制、呼叫记录以及如何响应不同的SIP请求（如INVITE、BYE等）。

5. 测试和调试：在配置完成后，使用SIP客户端进行测试，确保注册和呼叫请求被正确处理。可以利用SIP服务器提供的日志功能来调试和监控SIP消息。

例如，一个典型的端点注册配置可能如下所示：

    [endpoint01]
    type=endpoint
    transport=transport01
    context=from-internal
    disallow=all
    allow=ulaw
    auth=endpoint01_auth
    aors=endpoint01_aor

在上述配置中，定义了一个名为endpoint01的端点，指定其使用的传输（transport01），认证信息（endpoint01_auth），以及允许的编解码器（ulaw）。同时还绑定了一个地址URI（AOR），用于处理注册和呼叫。

要发送和接收SIP消息，通常需要编写代码来创建PJSIP端点实例，并调用相关API进行消息的构造和处理。示例代码如下：

    pj_status_t status;
    pj_str_t uri;
    pj_caching_pool cp;
    pj_pool_t *pool;
    pj_sip_endpoint *sip_endpoint;
    pj_sip_uri *sip_uri;

    pj_caching_pool_init(&cp, NULL, 0);
    pool = pj_pool_create(&cp.factory, 

参考资源链接：[PJSIP开发指南中文版：从入门到进阶](https://wenku.csdn.net/doc/6m5y9ai4ff?spm=1055.2569.3001.10343)