/usr/local/bin/ld: cannot find

引用提到了一种解决方法，即通过软链接将库文件放置在"/usr/local/lib/"目录下，然后使用ldconfig命令来使系统能够找到该库文件。具体的软链接命令如下：sudo ln -s $HOME/kimera_ws/build/pangolin/src/libpangolin.so /usr/local/lib/libpangolin.so。这样，系统就可以找到该库文件了。

引用是一个错误信息，提示找不到名为"lg2o_ext_csparse"的库文件。这种错误通常是由于库文件没有添加到ld的检索目录中导致的。解决方法是将该库文件添加到ld的检索目录中，可以通过软链接的方式将该库文件放置在正确的目录下。

引用也提到了类似的错误，即在软件编译时出现"cannot find -lxxx"或者".so undefined xxx"的错误。主要原因是库文件没有导入到ld的检索目录中。解决方法同样是将库文件添加到ld的检索目录中。

因此，根据引用的方法，您可以尝试将"/usr/local/bin/ld"无法找到的库文件放置到正确的目录下，并通过软链接的方式将其添加到ld的检索目录中，以解决该错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [/usr/bin/ld: cannot find -l 基本原理解释与解决方法](https://blog.csdn.net/boyhoodme/article/details/125097384)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [usr/bin/ld: cannot find XXX错误解决方法](https://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/79725201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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