ILI2132在使用I2C开发时，如何进行版本号的读取及坐标点位读取，C语言实现

在使用ILI2132 I2C开发中，你需要了解该设备的命令集和数据结构。以下是基本步骤来读取版本信息和坐标点：

1. **版本号读取**:
- 首先，你需要找到ILI2132设备的I2C地址。大多数此类显示器的默认地址是0x39或0x3A（取决于你是连接到SCL低还是高）。
- 发送命令序列，例如`0x5A`（寄存器地址，通常是`REG_STATUS`）来读取状态信息，然后发送`0x01`（读操作），再发送一个确认字节（比如0x00）。
- 接收两个字节作为响应，第一个字节是寄存器的内容，第二个字节是校验和。版本信息通常在`REG_VERSION`寄存器里，它的内容包含版本号。

uint8_t i2c_address = 0x39; //假设地址为0x39
uint8_t data[2];
i2c_write(i2c_address, &REG_STATUS, 1); //写入REG_STATUS
i2c_read(i2c_address, &data[0], 1); //读取第一字节
if (data[0] == REG_VERSION) {
    i2c_read(i2c_address, &data[1], 1); //读取版本号
}

2. **坐标点读取**:
- 写入命令以获取触摸坐标，这通常涉及向`REG_TOUCH_X`或`REG_TOUCH_Y`寄存器发送读取请求，并等待响应。
- 根据需要循环读取多个坐标点，每次读取后可能需要处理一次或多次，直到所有点都被读取完毕。

i2c_write(i2c_address, &REG_TOUCH_X, 1);
while (true) { // 循环读取直到没有更多数据
    i2c_read(i2c_address, &data[0], 2);
    if (data[0] == END_OF_DATA) break; // 结束标志
    process_touch_data(data[1], data[2]); // 处理坐标值
}

请注意，这里的函数`i2c_write()`和`i2c_read()`是你需要自定义的I2C通信函数，它们会根据你的硬件平台（如PCA9685之类的I2C接口控制器）和实际驱动有所不同。