能否提供一个使用PWM控制直流电机转速的具体编程代码示例？

当然可以。这里是一个简单的使用Python和RPi.GPIO库（适用于Raspberry Pi）来控制DC电机速度的PWM（Pulse Width Modulation）示例。我们将创建一个函数，该函数接受目标转速作为输入，并调整PWM信号的占空比。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO配置（假设我们使用GPIO Pin 18 for PWM）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
pwm_pin = 18
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)

def set_motor_speed(speed):
    # PWM频率设置为50Hz
    pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, 50)
    
    # PWM范围从0%到100%
    max_duty_cycle = 100
    
    # 将速度转换为占空比，0表示停止，100表示最大速度
    duty_cycle = int(speed * max_duty_cycle / 100)
    
    # 设置占空比并开始PWM
    pwm.start(duty_cycle)
    
    print(f"Motor speed: {speed}%")
    
    # 保持PWM运行一段时间
    time.sleep(2)  # 这里只是一个演示，实际应用中可以根据需要调整这个时间
    
    # 结束PWM并清理资源
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

# 示例用法：设置电机转速至50%
set_motor_speed(50)