can总线协议187

CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，主要用于在微控制器和各种设备之间传输数据。CAN总线协议187是CAN总线通信的物理层标准，它规定了CAN总线的电气特性和传输速率等参数。

根据CAN总线协议187，CAN总线的传输速率可以为1Mbps或者500Kbps。CAN总线的电气特性采用了差分信号传输的方式，具有抗干扰能力强、传输距离远、传输带宽高等优点。

在CAN总线通信过程中，数据是按照一定的帧格式进行传输的。一般来说，CAN总线帧包括起始位、标识符、数据长度码、数据域、CRC校验码和结束位等几个部分。通过这些部分的组合和解析，可以实现CAN总线数据的传输和接收。