目前成熟的姿态估计算法

目前有几种成熟的姿态估计算法可用于人体姿态估计，以下是其中一些常见的算法：

1. OpenPose：OpenPose是一种基于卷积神经网络的实时多人姿态估计算法。它使用单个RGB图像作为输入，能够同时检测和跟踪多个人的关键点。

2. AlphaPose：AlphaPose是一种用于单人姿态估计的算法，它使用深度学习模型在RGB图像中检测人的关键点。AlphaPose还可以进行骨骼关节跟踪和骨骼姿态估计。

3. HRNet：HRNet是一种高分辨率网络，用于姿态估计任务。HRNet通过在不同分辨率下并联多个子网络，并进行自上而下和自下而上的信息传递来捕捉细节和上下文信息。

4. EfficientPose：EfficientPose是一种效率高的姿态估计算法，它在人体姿态估计任务中结合了高效的特征提取和有效的推理方法，实现了较快的速度和较高的准确性。