msp430f5529如何利用串口接收openmv发来的数据

要利用MSP430F5529接收OpenMV发来的数据，可以通过串口通信实现。下面是一个简单的示例代码，展示了如何在MSP430F5529上配置和使用串口接收数据。

首先，需要包含MSP430F5529的头文件和定义相关的宏：

#include <msp430.h>

#define RXD BIT1 // P3.1
#define TXD BIT2 // P3.2

接下来，可以定义一些全局变量和函数：

volatile unsigned char received_data;

void init_UART();
void UART_receive();

然后，在主函数中进行串口初始化和数据接收的配置：

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    init_UART(); // 初始化串口

    __bis_SR_register(GIE); // 全局中断使能

    while (1)
    {
        UART_receive(); // 接收数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

void init_UART()
{
    P3SEL |= RXD + TXD; // 选择P3.1和P3.2为UART功能
    UCA0CTL1 |= UCSWRST; // 软件复位UART模块

    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择SMCLK作为时钟源，SMCLK频率为12MHz

    UCA0BR0 = 78; // 设置波特率除数，波特率 = 12MHz / 9600bps
    UCA0BR1 = 0;
    UCA0MCTL = UCBRS_2; // 设置调制解调器参数

    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // 释放UART软件复位
    UCA0IE |= UCRXIE; // 使能UART接收中断
}

void UART_receive()
{
    while (!(UCA0IFG & UCRXIFG)); // 等待接收缓冲区有数据

    received_data = UCA0RXBUF; // 从接收缓冲区读取数据
}

在这段代码中，首先通过P3.1和P3.2引脚配置为UART功能，然后设置UART的参数，包括时钟源、波特率等。在接收数据的函数中，使用轮询方式等待接收缓冲区有数据，并将接收到的数据保存在全局变量`received_data`中。

你可以根据具体需求修改代码，例如修改波特率、添加数据处理的逻辑等。希望这个示例能对你有所帮助！