上面带中还需要添加代码吗,这段代码能否直接驱动
时间: 2024-04-17 13:23:07 浏览: 29
上述代码提供了基本的框架和函数,但是需要根据体的应用场景和硬件连接进行适当的修改和补充。以下是你可以添加的一些代码:
1. 在 `I2C_Init()` 函数中,你需要根据具体的硬件配置初始化I2C总线和相关的GPIO引脚。这包括设置引脚的模式、速度和上拉电阻等。
2. 在 `DRV2605L_WriteByte()` 函数中,你需要添加实际的I2C通信代码,以向DRV2605L寄存器写入数据。这可能涉及到启动I2C总线、发送设备地址、发送寄存器地址、发送数据等步骤。
3. 在 `DRV2605L_Vibrate()` 函数中,你需要根据DRV2605L的要求,编写代码以发送合适的震动序列。这可能涉及到设置不同的寄存器值或者发送一系列的I2C数据。
请注意,以上代码只提供了基本的框架和函数,并不能直接驱动DRV2605L驱动LRA线性马达。你需要根据具体的需求和DRV2605L的规格手册,适配并编写相应的代码。同时,也需要根据具体的硬件连接和外部电路进行正确的配置和初始化。
相关问题
那么在接口中上面这段代码如何实现权限控制
在接口中实现权限控制的方式与在 Spring Security 配置类中配置访问控制规则类似,只不过是通过注解的方式实现。
以 Spring Boot 为例,可以通过在控制器方法上添加 @PreAuthorize 或 @Secured 注解来控制方法的访问权限。
例如,如果想要控制一个方法只有 ADMIN 角色的用户才能访问,可以在该方法上添加 @PreAuthorize("hasRole('ADMIN')") 注解,示例代码如下:
```java
@RestController
@RequestMapping("/api")
public class ApiController {
@PreAuthorize("hasRole('ADMIN')")
@GetMapping("/admin")
public String adminOnly() {
return "Hello, admin!";
}
@PreAuthorize("hasRole('USER')")
@GetMapping("/user")
public String userOnly() {
return "Hello, user!";
}
}
```
在上面的代码中,我们使用 @PreAuthorize 注解来控制方法的访问权限,其中参数 "hasRole('ADMIN')" 表示只有 ADMIN 角色的用户才能访问该方法。
需要注意的是,为了使 @PreAuthorize 注解生效,需要在 Spring Security 配置类中启用方法级别的权限控制,示例代码如下:
```java
@Configuration
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true)
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
// 配置省略...
}
```
在上面的代码中,我们使用 @EnableGlobalMethodSecurity 注解来启用方法级别的权限控制,参数 prePostEnabled = true 表示开启 @PreAuthorize 和 @PostAuthorize 注解的支持。
除了使用 @PreAuthorize 注解外,还可以使用 @Secured 注解来控制方法的访问权限,示例代码如下:
```java
@RestController
@RequestMapping("/api")
public class ApiController {
@Secured("ROLE_ADMIN")
@GetMapping("/admin")
public String adminOnly() {
return "Hello, admin!";
}
@Secured("ROLE_USER")
@GetMapping("/user")
public String userOnly() {
return "Hello, user!";
}
}
```
在上面的代码中,我们使用 @Secured 注解来控制方法的访问权限,其中参数 "ROLE_ADMIN" 和 "ROLE_USER" 表示 ADMIN 和 USER 两个角色,只有对应角色的用户才能访问对应方法。
需要注意的是,为了使 @Secured 注解生效,需要在 Spring Security 配置类中启用注解驱动的方法安全性,示例代码如下:
```java
@Configuration
@EnableGlobalMethodSecurity(securedEnabled = true)
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
// 配置省略...
}
```
把上面程序中SSD1306和I2C相关的驱动代码写出来
以下是一个简单的SSD1306 OLED驱动代码和I2C驱动代码的示例:
```c
#include <msp.h>
#include "i2c.h"
#define SSD1306_ADDR 0x3C
void SSD1306_command(uint8_t command)
{
uint8_t data[2] = {0x00, command};
I2C_writeRegister(SSD1306_ADDR, data, 2);
}
void SSD1306_init()
{
// 初始化I2C模块
I2C_init();
// 配置SSD1306
SSD1306_command(0xAE); // 关闭显示
SSD1306_command(0xD5); // 设置时钟分频因子,震荡频率
SSD1306_command(0x80); // 时钟分频因子,震荡频率
SSD1306_command(0xA8); // 设置驱动路数
SSD1306_command(0x3F); // 设置驱动路数
SSD1306_command(0xD3); // 设置显示偏移
SSD1306_command(0x00); // 设置显示偏移
SSD1306_command(0x40); // 设置起始行位置
SSD1306_command(0x8D); // 设置电荷泵
SSD1306_command(0x14); // 设置电荷泵
SSD1306_command(0x20); // 设置内存地址模式
SSD1306_command(0x00); // 设置内存地址模式,水平地址模式
SSD1306_command(0xA1); // 设置段重定义
SSD1306_command(0xC8); // 设置COM扫描方向
SSD1306_command(0xDA); // 设置COM引脚硬件配置
SSD1306_command(0x12); // 设置COM引脚硬件配置
SSD1306_command(0x81); // 设置对比度
SSD1306_command(0xCF); // 设置对比度
SSD1306_command(0xD9); // 设置预充电周期
SSD1306_command(0xF1); // 设置预充电周期
SSD1306_command(0xDB); // 设置VCOMH
SSD1306_command(0x40); // 设置VCOMH
SSD1306_command(0xA4); // 全局显示开启
SSD1306_command(0xA6); // 设置显示方式
SSD1306_command(0xAF); // 开启显示
}
void SSD1306_setCursor(uint8_t x, uint8_t y)
{
SSD1306_command(0xB0 + y); // 设置页地址
SSD1306_command(0x00 + (8 * x & 0x0F)); // 设置列地址低位
SSD1306_command(0x10 + ((8 * x >> 4) & 0x0F)); // 设置列地址高位
}
void SSD1306_display()
{
uint8_t data[2] = {0x40, 0xFF}; // 数据的起始字节为0x40
I2C_writeRegister(SSD1306_ADDR, data, 2);
}
void SSD1306_clearDisplay()
{
for (uint8_t y = 0; y < 8; y++) {
SSD1306_setCursor(0, y);
for (uint8_t x = 0; x < 128; x++) {
SSD1306_command(0x00); // 清空显示数据
}
}
}
void SSD1306_print(const char *str)
{
while (*str) {
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
SSD1306_command(font[*str - 0x20][i]);
}
str++;
}
}
void I2C_init()
{
// 初始化I2C模块
P1->SEL0 |= BIT6 | BIT7; // 配置P1.6和P1.7为I2C功能
P1->SEL1 &= ~(BIT6 | BIT7);
UCB0CTLW0 |= UCSWRST; // 将I2C控制器置为复位状态
UCB0CTLW0 |= UCMST | UCMODE_3 | UCSYNC | UCMM; // 配置为主模式、I2C模式、同步通信、多主机模式
UCB0BRW = 10; // 设置时钟分频,用于生成I2C时钟
UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // 将I2C控制器解除复位
}
void I2C_writeRegister(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
while (UCB0STATW & UCBBUSY) {} // 等待总线空闲
UCB0I2CSA = slaveAddr; // 设置从机地址
UCB0CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT; // 发送开始位和写命令
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
while (!(UCB0IFG & UCTXIFG0)) {} // 等待发送缓冲区准备好
UCB0TXBUF = data[i]; // 发送数据
}
while (UCB0CTLW0 & UCTXSTP) {} // 等待停止位发送完成
}
void I2C_readRegister(uint8_t slaveAddr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
while (UCB0STATW & UCBBUSY) {} // 等待总线空闲
UCB0I2CSA = slaveAddr; // 设置从机地址
UCB0CTLW0 |= UCTR + UCTXSTT; // 发送开始位和写命令
while (!(UCB0IFG & UCTXIFG0)) {} // 等待发送缓冲区准备好
UCB0CTLW0 |= UCTXSTT; // 发送重复启动位和读命令
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
while (!(UCB0IFG & UCRXIFG0)) {} // 等待接收数据
data[i] = UCB0RXBUF; // 读取数据
if (i == len - 1) {
UCB0CTLW0 |= UCTXSTP; // 发送停止位
}
}
}
```
这个示例代码包括了SSD1306 OLED驱动和I2C驱动。SSD1306驱动代码提供了一些常用的函数,如初始化、设置光标位置、显示数据和清空显示屏等。I2C驱动代码提供了初始化I2C模块、写入寄存器和读取寄存器的函数。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你可能需要根据你的具体需求进行修改和扩展。同时,你需要将这些驱动代码添加到你的项目中以使程序正常运行。希望对你有所帮助!
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