radiolink遥控器
时间: 2023-10-25 14:32:27 浏览: 166
Radiolink遥控器是一款适用于xp、win7、win8和win10系统的遥控器。它需要通过使用Android手机数据线将遥控器连接到电脑,并在开启遥控器电源后进行驱动安装。驱动安装程序是zadig.exe。
Radiolink遥控器中的radioInit(void)函数有两个主要作用。首先,它会检查模块是否正常工作,如果正常,则将其设置为发送模式。其次,它会调用"设置nrf回调函数",也就是设置中断函数中调用哪个函数来响应中断。这个过程是将函数nrf_interruptCallback(void)传递给函数指针,这样当PC13引脚发生NRF-IRQ中断时,中断函数就会调用nrf_interruptCallback(void)函数。
在Radiolink遥控器中,还有一些其他的函数,比如获取丢包个数的函数radioinkFailRxcount(),获取无线连接状态的函数radioinkConnectStatus(),以及使能Radiolink的函数radiolinkEnable()。这些函数分别用于获取丢包个数、获取无线连接状态以及控制Radiolink的启用和暂停。
Radiolink遥控器还包括一个名为radiolinkTask的任务,其主要功能是向四轴发送ATKP数据包,并接收四轴返回的应答包。在这个任务中,定义了两个消息队列,一个用于存放要发送给四轴的信息,另一个用于存放从四轴返回的信息。发送和接收都是针对四轴而言。
以上是关于Radiolink遥控器的一些介绍和功能说明。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
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