写一个关于多接收站时差频差无源定位完整的matlab代码

在MATLAB中，实现多接收站时差频差无源定位需要一些信号处理和数学计算步骤。这里是一个基本框架的示例代码，假设我们有一个二维场景，接收站之间的距离已知，并且目标发出的信号经过多路径传播到达接收站。请注意，这个例子仅用于教学目的，实际应用可能需要更复杂的数据处理和优化算法。

% 定义接收站位置和它们之间的距离矩阵
stations = [1 0; % 第一接收站
            5 0; % 第二接收站
            8 4]; % 第三接收站 (假设x轴单位米)

% 假设收到的信号是通过时间差和频率偏移表示的
time_delays = [0.1; 0.2; 0.3]; % 时间延迟，单位秒
frequency_offsets = [1e6; -2e6; 0]; % 频率偏移，单位Hz

% 创建一个函数来计算从每个站到目标的距离
distance_func = @(theta) sqrt((stations(:,1) - theta(1))^2 + (stations(:,2) - theta(2))^2);

% 假设目标的位置作为变量
target_position = [0.5; 3]; % 目标在x-y平面的位置

% 初始化最小化函数
options = optimoptions('fminunc', 'Display', 'iter');
[best_theta, ~] = fminunc(@(theta) sum(distance_func(theta).^2), target_position, options, time_delays, frequency_offsets);

% 打印结果
disp("最佳估计的目标位置: ");
disp(best_theta);

%