lvgl 注册触摸LV_EVENT_GESTURE

在LVGL（Light and Versatile Graphics Library）中，注册触摸事件并进行手势识别是一个常见的需求。LVGL提供了一套丰富的API来处理触摸事件和手势识别。以下是如何在LVGL中注册触摸事件并进行手势识别的步骤：

1. **初始化触摸驱动**：首先，需要初始化触摸驱动。LVGL支持多种触摸驱动，具体取决于你的硬件平台。

2. **注册触摸事件回调函数**：通过`lv_group_set_default`或`lv_obj_set_event_cb`函数注册一个回调函数来处理触摸事件。

3. **实现手势识别**：在回调函数中，根据触摸点的移动轨迹和速度来判断手势类型（如滑动、点击、双击等）。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在LVGL中注册触摸事件并进行手势识别：

#include "lvgl.h"

// 定义一个全局变量来存储触摸点
static lv_point_t last_point;

// 回调函数处理触摸事件
static void touch_event_cb(lv_obj_t * obj, lv_event_t event)
{
    if(event == LV_EVENT_PRESSING) {
        lv_indev_t * indev = lv_indev_get_act();
        lv_point_t cur_point;
        lv_indev_get_point(indev, &cur_point);

        // 计算移动距离
        int32_t dx = cur_point.x - last_point.x;
        int32_t dy = cur_point.y - last_point.y;

        // 判断手势
        if(abs(dx) > abs(dy)) {
            if(dx > 0) {
                LV_LOG_INFO("Detected swipe right");
            } else {
                LV_LOG_INFO("Detected swipe left");
            }
        } else {
            if(dy > 0) {
                LV_LOG_INFO("Detected swipe down");
            } else {
                LV_LOG_INFO("Detected swipe up");
            }
        }

        // 更新最后触摸点
        last_point.x = cur_point.x;
        last_point.y = cur_point.y;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化LVGL库
    lv_init();

    // 初始化你的硬件（例如显示和触摸驱动）
    // ...

    // 创建一个大对象来接收触摸事件
    lv_obj_t * obj = lv_obj_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_size(obj, LV_HOR_RES, LV_VER_RES);
    lv_obj_set_event_cb(obj, touch_event_cb);

    // 初始化最后触摸点
    last_point.x = 0;
    last_point.y = 0;

    // 主循环
    while(1) {
        lv_task_handler();
        usleep(5 * 1000);
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了一个大对象并注册了一个回调函数`touch_event_cb`来处理触摸事件。在回调函数中，我们计算触摸点的移动距离并判断手势类型。