three.js 车辆掉头

要让 three.js 中的车辆掉头，可以通过改变车辆的朝向来实现。具体来说，可以使用 `THREE.Quaternion` 类来表示车辆的旋转，然后使用 `THREE.Vector3` 类来表示车辆的位置。在每一帧中，可以根据车辆的当前朝向和目标朝向之间的差异，计算出车辆需要旋转的角度，然后使用 `THREE.Quaternion` 类来进行旋转。同时，还需要更新车辆的位置，以保证车辆在掉头时能够平滑地移动。

下面是一个简单的示例代码，用于实现车辆掉头的效果：

// 创建车辆模型
const car = new THREE.Mesh(carGeometry, carMaterial);
scene.add(car);

// 初始化车辆朝向和目标朝向
let currentDirection = new THREE.Vector3(1, 0, 0);
let targetDirection = new THREE.Vector3(-1, 0, 0);

// 每一帧更新车辆朝向和位置
function updateCar() {
  // 计算车辆需要旋转的角度
  const angle = currentDirection.angleTo(targetDirection);
  const axis = new THREE.Vector3().crossVectors(currentDirection, targetDirection).normalize();
  const quaternion = new THREE.Quaternion().setFromAxisAngle(axis, angle);

  // 更新车辆的朝向和位置
  currentDirection.applyQuaternion(quaternion);
  car.quaternion.copy(quaternion);
  car.position.add(currentDirection.multiplyScalar(speed));
}

// 在渲染循环中调用 updateCar 函数
function render() {
  requestAnimationFrame(render);
  updateCar();
  renderer.render(scene, camera);
}
render();