matlab 无人机动态避障

在MATLAB中，可以使用无人机动态避障算法来规划无人机的航迹，以避免敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区。根据战场威胁中心图构造航迹线段，以规避各种威胁。然后，根据战场威胁信息计算航迹段的代价，并形成有向图。通过计算得到无人机的初始最优航路，并根据无人机的初始状态和性能约束进行航路的进一步修正，以满足无人机的飞行特点。在MATLAB中，可以使用图形化界面来显示仿真结果。\[3\]

具体的MATLAB代码实现可以参考引用\[1\]中的《机电工程技术》杂志上的文章，该文章介绍了基于无人机倾斜摄影的三维路径规划。在代码中，可以看到使用了一些绘图函数来绘制航迹线段，如plot函数。同时，还可以参考引用\[2\]中的《运筹与管理》杂志上的文章，该文章介绍了基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划与实现。这些代码可以帮助你实现无人机的动态避障功能。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【路径规划】基于fmincon实现无人机航路避障规划附matlab代码](https://blog.csdn.net/m0_60703264/article/details/131225558)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【路径规划】基于matlab fmincon无人机航路避障规划【含Matlab源码 2723期】](https://blog.csdn.net/TIQCmatlab/article/details/131344303)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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