class "pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ>" has no member "getRemovedIndice"

时间: 2023-11-29 11:03:31 浏览: 141
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pcl:点云库（PCL）

根据你提供的错误信息，看起来是你在使用`pcl::StatisticalOutlierRemoval<pcl::PointXYZ>`类时，误将函数名写成了`getRemovedIndice`，而实际上正确的函数名应该是`getRemovedIndices`（注意末尾是带有复数形式的`s`）。 请检查你的代码，确保你正确地调用了`getRemovedIndices`函数，即将函数名修改为`getRemovedIndices`。这样应该可以解决这个错误。如果问题还存在，请提供更多相关代码，以便更准确地定位问题所在并给予更详细的帮助。
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// 读取点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);pcl::io::loadPCDFile("input cloud.pcd"，*cloud); 定义直通滤波器 pcl::PassThrough pass;pass.setInputCloud(cloud);pass.setFilterFieldName ("x") ; pass.setEilterLimits(0.0, 1.0);// 应用直通滤波器pcl::PointCloud::Ptr filtered cloud(new pcl::PointCloud);pass.filter(*filtered cloud) ; //定义提取滤波器pcl::ExtractIndices extract;extract.setInputCloud(cloud) : extract.setIndices (pass.getRemovedIndices ()) ;extract .setNeaative(true) : / 应用提取滤波器pcl::PointCloud::Ptr extracted cloud(new pcl::PointCloud);extract.filter(*extracted cloud) : // 保存滤波后的点云数据 pcl::io::savePCDFile("filtered cloud,pcd"*filtered cloud);pcl::io::savePCDFile("extracted cloud.pcd"*extracted cloud) ;优化这段代码

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr extractFilter(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, const std::vector<int>& removedIndices) { pcl::ExtractIndices<pcl::PointxYZ> extract; extract....

#include #include #include int main() { // 加载点云数据 pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::io::loadTXTFile("input_cloud.txt", *cloud); // 创建VoxelGrid对象 pcl::VoxelGrid voxel_grid; voxel_grid.setInputCloud(cloud); voxel_grid.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); // 设置体素格子大小 // 执行下采样 pcl::PointCloud::Ptr downsampled_cloud(new pcl::PointCloud); voxel_grid.filter(*downsampled_cloud); // 保存下采样后的点云 pcl::io::saveTXTFile("downsampled_cloud.txt", *downsampled_cloud); return 0; }转换成python代码

以下是将上述C++代码转换为Python代码的示例： python import numpy as np import open3d as o3d # 加载点云数据 cloud = o3d.io.read_point_cloud("input_cloud.txt") # 创建VoxelGrid对象 ...

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