C#使用nmodbus新建客户端详细代码

在C#中，使用NModbus库创建Modbus TCP/IP客户端的基本步骤包括添加依赖、创建连接、发送请求和处理响应。下面是一个简化的示例代码：

首先，你需要安装NModbus.Net库，如果你还没有，可以使用NuGet包管理器添加：

Install-Package NModbus.Net

然后，在项目中引用`NModbus4.dll`。

接下来，这是创建客户端的简单代码：

using NModbus;
using NModbus.IO;

class ModbusTcpClientExample
{
    private TcpMasterSocket _socket;

    public void ConnectToServer(string ipAddress, int port)
    {
        try
        {
            _socket = new TcpMasterSocket();
            _socket.Connect(ipAddress, port);
            Console.WriteLine($"Connected to {ipAddress}:{port}");
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("Failed to connect: " + ex.Message);
        }
    }

    public byte[] ReadHoldingRegisters(int_slaveId, uint startRegister, uint numberOfRegisters)
    {
        using (var master = Master.newForSocket(_socket))
        {
            RequestMessage request = new FunctionCode.ReadHoldingRegistersRequest(numberOfRegisters, startRegister, slaveId);
            ResponseMessage response = master.Request(request);

            if (!response.IsError)
            {
                return response.GetRegisters().ToByteArray();
            }
            else
            {
                Console.WriteLine($"Error reading registers: {response(errno => response.ErrorCode(errno))}");
            }
        }
        return null; // Return an empty array or handle error more specifically.
    }

    public void Disconnect()
    {
        _socket?.Close();
    }

    static void Main(string[] args)
    {
        ModbusTcpClientExample client = new ModbusTcpClientExample();
        client.ConnectToServer("192.168.1.100", 502); // Replace with your server IP and port

        // Example usage:
        byte[] registers = client.ReadHoldingRegisters(1, 0, 10); // Read first 10 holding registers from slave ID 1

        if(registers != null)
        {
            Console.WriteLine(BitConverter.ToString(registers));
            // Process the register data here
        }

        client.Disconnect();
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个`TcpMasterSocket`实例并连接到服务器。然后，我们调用`ReadHoldingRegisters`函数来读取寄存器，并处理返回的结果。记得替换实际的IP地址和端口。