apm32f003接收中断

### APM32F003 单片机接收中断配置

对于APM32F003单片机，在处理接收中断时，通常涉及USART模块的初始化和中断使能。该过程包括配置串口参数、启用相应的NVIC中断线并编写中断服务函数。

#### 配置步骤说明

为了正确设置接收中断，需按照以下方式操作：

- **初始化USART**：设定波特率、字长、停止位等参数。
- **开启中断功能**：通过USART_CR1寄存器中的RXNEIE位来允许接收数据寄存器非空中断请求。
- **注册中断向量表项**：确保对应的中断源已被映射到正确的ISR入口地址。
- **编写中断服务程序(ISR)**：当接收到新字符时执行特定的任务逻辑。

具体实现可以参照下面给出的例子代码片段[^4]。

#include "apm32f0xx_usart.h"
#include "apm32f0xx_gpio.h"
#include "apm32f0xx_rcc.h"

void USART_Config(void){
    // 使能GPIOA, AFIO 和 USART1 的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA | RCC_APB2_PERIPH_AFIO , ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1_PERIPH_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    /* 配置PA9为USART1_TX */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_LEVEL_HIGH;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 

    /* 配置PA10为USART1_RX */   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO⚗📐📐
GPIO_InitStructure);  

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 初始化USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HARDWAREFLOWCONTROL_NONE;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 启用USART1 RXNE 中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 开启USART1全局中断
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

// 定义USART1中断服务例程
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t ch = USART_ReceiveData(USART1);
        
        // 处理接收到的数据...
        
        // 清除标志位
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}

上述代码展示了如何针对APM32F003单片机上的USART1端口完成基本的接收中断配置流程，并提供了一个简单的中断处理器模板用于读取来自外部设备的消息。