st32延时函数200ms

STM32微控制器中，要实现200毫秒的延时，通常会利用硬件定时器或者软件计数器的方式。这里简单介绍一种常用的方法——软件延时：

1. **软件计时器**（Software Delay）:
如果系统资源有限，可以使用CPU的定时器功能（如SystemClockDelay()或 HAL_Delay() 函数），这通常是基于主频循环计数。例如，在一些基础库中，你可以这样做：

   #define DELAY_MS(x) for(uint32_t i = (x)*sysclk / 1000; i != 0; i--)
   // 其中 sysclk 是系统时钟频率，通常需要根据实际设备配置
   DELAY_MS(200);

这里的延时计算是近似的，并非精确到毫秒级。

2. **硬件定时器**（Hardware Timer）:
如果对时间精度要求较高或者想要节省CPU资源，可以利用STM32的硬件定时器。比如TIM1定时器设置为模式3（PWM），然后通过调整预分频器值和计数器初始值来得到接近200ms的时间间隔。

需要注意的是，具体的代码实现会依赖于STM32Cube库提供的API，例如初始化、设置计数器和中断等步骤。