stm32f103c8t6的串口控制直流电机具体代码

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，通常用于嵌入式系统开发，其中包括通过串口控制直流电机。这里是一个简化的示例代码，展示了如何配置USART并通过AT指令控制电机速度：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义波特率、数据位数等
#define SERIAL_BAUD_RATE   9600
#define DATA_BITS         8
#define STOP_BITS         1
#define PARITY           USART_PARITY_NONE

// 直流电机控制变量
static int motor_speed = 0;

void init_USART(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_HandleTypeDef usartHandle;

    // 初始化GPIO用于TX/RX
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_9; // 泡沫填充这个Pin为你的USART_TX
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_10; // 泡沫填充这个Pin为你的USART_RX
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置USART
    USART HandleStruct = USART刷卡;
    USART_StructInit(&usartHandle);
    usartHandle.Instance = USARTx;
    usartHandle.Init.BaudRate = SERIAL_BAUD_RATE;
    usartHandle.Init.WordLength = DATA_BITS;
    usartHandle.Init.StopBits = STOP_BITS;
    usartHandle.Init.Parity = PARITY;
    usartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usartHandle.Init.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    HAL_UART_Init(&usartHandle);    
}

void send_motor_command(int speed) {
    char command[5] = { 'M', 'O', 'V', 'E', ' ', };
    sprintf(command + 4, "%d", speed);
    HAL_UART_Transmit(&usartHandle, (uint8_t*)command, strlen(command), 1000);
}

int main(void) {
    init_USART();

    while (1) {
        if (HAL_UART_Receive(&usartHandle, &received_char, 1, 100) > 0) {
            if (received_char == 'S') { // 接收并处理"STOP"命令停止电机
                motor_speed = 0;
                send_motor_command(motor_speed);
            } else if (isdigit(received_char)) { // 接收数字作为新的电机速度
                motor_speed = received_char - '0';
                send_motor_command(motor_speed);
            }
        }
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个基础的示例，实际应用中可能需要添加错误处理、电机驱动代码以及AT指令解析。此外，你需要将`USARTx`替换为你的STM32微控制器的实际USART端口。