PSI5协议P16和P20

PSI5协议是一种用于传感器与控制单元之间通信的标准协议。P16和P20是PSI5协议中定义的两个消息类型。

P16消息类型用于传输周期性数据，例如传感器的测量值。它包含了传感器ID、测量值等信息，并且具有固定的数据格式和周期性发送的特点。P16消息类型允许多个传感器同时发送数据，以提高数据传输效率。

P20消息类型则用于传输非周期性数据，例如传感器的配置信息或故障诊断信息。P20消息类型的格式与P16略有不同，但同样也具有固定的数据格式和可靠的传输特性。

综上所述，P16和P20是PSI5协议中定义的两种消息类型，分别用于周期性数据和非周期性数据的传输。