opensbi ipi

根据提供的引用内容，关于OpenSBI中的IPI（Inter-Processor Interrupt，处理器间中断）的部分，我们可以在引用和引用中找到相关的信息。

在OpenSBI中，存在一个名为sbi_ipi_send_many的函数用于发送IPI。该函数可以向多个处理器发送IPI，并在处理器之间进行通信。具体实现请参考OpenSBI源码。

此外，还可以在引用和引用中找到关于IPI初始化的信息。在引用中的sbi_hsm_init函数中，如果是冷启动（cold_boot），会为每个核心初始化HART状态数据，并在其中设置主核心的状态为SBI_HART_STARTING。而在引用中的sbi_hart_init函数中，还会进行一些系统寄存器的初始化，使能用户模式或监管模式下使用的性能计数器，并设置一些中断和异常的委托。

综上所述，OpenSBI中有相关的函数用于发送IPI以及初始化IPI。具体实现细节可以参考OpenSBI源码。

: <https://github.com/riscv/opensbi/blob/master/sbi/hsm.c>
: <https://github.com/riscv/opensbi/blob/master/sbi/hart.c>