matlab实现八叉树

要在MATLAB中实现八叉树，可以使用莫顿码构建几何八叉树的方法。通过将点云中点的几何位置用三维笛卡尔坐标（X, Y, Z）表示，并使用N比特来表示每个坐标值，可以实现八叉树的构建。

下面是一个MATLAB代码示例，用于实现八叉树的构建和可视化效果：

Lmax = size(Octree,2); 
pointNum = size(pt,1); 
pcolor = zeros(pointNum,Lmax); 
for level = 1:Lmax 
    ptInOccupancy = arrayfun(@(S)S.childPoint,Octree(level).node,'UniformOutput',false)';
    Occupancy = cell2mat(arrayfun(@(S)S.occupancyCode,Octree(level).node,'UniformOutput',false)');
    Occupancy = bin2dec(num2str(Occupancy));
    for i=1:length(ptInOccupancy) 
        pIo = ptInOccupancy(i); 
        pcolor(cell2mat(pIo{:}),level)=Occupancy(i); 
    end 
end 
for i = 1:Lmax 
    subplot(2,4,i);
    pcshow(pt,pcolor(:,i)); 
end

这段代码将点云数据pt和八叉树的节点信息Octree作为输入，然后根据节点的子节点和占据码（occupancy code）构建八叉树。最后，通过pcshow函数将八叉树的不同层级可视化展示出来。

需要注意的是，这只是一个示例代码，具体的实现方式可能会因具体需求而有所不同。建议根据实际情况进行适当修改。

参考文献：
通过莫顿（Morton）码构建几何八叉树。
MATLAB基础 M文件编写。
脚本式M文件。