rreg TFP x1 $cv YEAR1-YEAR8 i.id ,tune(3) star( * 0.1 ** 0.05 *** 0.01) option star() not allowed r(198);
时间: 2024-05-03 12:15:05 浏览: 33
根据你提供的信息,这是一条Stata命令,用于进行回归分析。具体来说,这是在使用rreg命令对数据进行回归分析的语法。
解释一下这个命令的各个部分:
- rreg:表示使用稳健回归(robust regression)进行分析。
- TFP:表示因变量(dependent variable),即你要预测或解释的变量。
- x1:表示自变量(independent variable),即你用来解释因变量的变量。
- $cv:表示控制变量(control variable),即你希望控制的其他变量。
- YEAR1-YEAR8:表示时间变量,用于控制时间趋势的影响。
- i.id:表示个体固定效应,用于控制个体间的差异。
- tune(3):表示进行模型调整,其中3表示最多可以删除3个异常值。
- star( * 0.1 ** 0.05 *** 0.01):表示在回归结果中使用星号标记显著性水平,*表示p值小于0.1,**表示p值小于0.05,***表示p值小于0.01。
- option star() not allowed r(198):表示不允许使用star()选项,并给出了错误代码r(198)。
根据你提供的信息,可能存在一些语法错误或选项不允许的问题。你可以检查一下命令的语法和选项是否正确,并根据需要进行修改。
相关问题
uint8_t dataTx = OPCODE_RREG | OPCODE_MUL_MASK | (startAddress & OPCODE_A_MASK);是什么意思
这段代码定义了一个8位无符号整数类型的变量dataTx,并将其赋值为一个按位或操作的结果。这个按位或操作由三个参数组成:OPCODE_RREG、OPCODE_MUL_MASK和(startAddress & OPCODE_A_MASK)。其中,OPCODE_RREG和OPCODE_MUL_MASK是两个预定义的常量,startAddress是一个变量。
按位或操作的作用是将两个二进制数的每一位进行或运算,如果两个数中有任意一个对应位为1,则结果的对应位也为1,否则为0。这段代码的含义是将OPCODE_RREG、OPCODE_MUL_MASK和(startAddress & OPCODE_A_MASK)三个参数进行按位或操作,得到一个8位无符号整数类型的结果,并将其赋值给dataTx变量。
使用stm32f407vet6的SPI1接口接ADS131A04芯片,使用PA3作为DRDY引脚,写出ADS131A04的驱动程序
好的,以下是基于HAL库的ADS131A04驱动程序示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define ADS131A04_SPI_TIMEOUT 1000
/* ADS131A04命令字 */
#define CMD_WAKEUP 0x02
#define CMD_STANDBY 0x04
#define CMD_RESET 0x06
#define CMD_START 0x08
#define CMD_STOP 0x0A
#define CMD_RDATA 0x12
#define CMD_RDATAC 0x14
#define CMD_SDATAC 0x16
#define CMD_RREG 0x20
#define CMD_WREG 0x40
/* ADS131A04寄存器地址 */
#define REG_ID 0x00
#define REG_CONFIG1 0x01
#define REG_CONFIG2 0x02
#define REG_CONFIG3 0x03
#define REG_CH1SET 0x04
#define REG_CH2SET 0x05
#define REG_CH3SET 0x06
#define REG_CH4SET 0x07
#define REG_CH5SET 0x08
#define REG_CH6SET 0x09
#define REG_CH7SET 0x0A
#define REG_CH8SET 0x0B
#define REG_RLD_SENSP 0x0C
#define REG_RLD_SENSN 0x0D
#define REG_LOFF 0x0E
#define REG_RESP1 0x10
#define REG_RESP2 0x11
/* ADS131A04寄存器值 */
#define CONFIG1_VAL 0x30 // 采样率2KSPS,无功率线干扰滤波器
#define CONFIG2_VAL 0x00 // 正常功率线频率
#define CONFIG3_VAL 0x00 // 内部参考电压
#define CHNSET_VAL 0x00 // 缺省通道设置,单端,增益1
/* ADS131A04引脚定义 */
#define DRDY_PIN GPIO_PIN_3
#define DRDY_PORT GPIOA
/* ADS131A04寄存器读写函数 */
static uint8_t ADS131A04_ReadReg(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t reg)
{
uint8_t txbuf[2] = {CMD_RREG | reg, 0x00};
uint8_t rxbuf[2] = {0x00, 0x00};
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_SET); // 关闭DRDY中断
HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, txbuf, rxbuf, 2, ADS131A04_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 重新打开DRDY中断
return rxbuf[1];
}
static void ADS131A04_WriteReg(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t reg, uint8_t val)
{
uint8_t txbuf[2] = {CMD_WREG | reg, val};
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_SET); // 关闭DRDY中断
HAL_SPI_Transmit(hspi, txbuf, 2, ADS131A04_SPI_TIMEOUT);
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 重新打开DRDY中断
}
/* ADS131A04控制函数 */
void ADS131A04_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 等待ADS131A04上电稳定
HAL_Delay(10);
// 复位ADS131A04
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG1, CMD_RESET);
HAL_Delay(100); // 复位后需要一定时间恢复
// 设置ADS131A04采样率和滤波器
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG1, CONFIG1_VAL);
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG2, CONFIG2_VAL);
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG3, CONFIG3_VAL);
// 配置通道设置
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CH1SET, CHNSET_VAL);
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CH2SET, CHNSET_VAL);
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CH3SET, CHNSET_VAL);
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CH4SET, CHNSET_VAL);
// 退出SDATAC模式
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG1, CMD_RDATAC);
}
void ADS131A04_Start(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG1, CMD_START);
}
void ADS131A04_Stop(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
ADS131A04_WriteReg(hspi, REG_CONFIG1, CMD_STOP);
}
void ADS131A04_ReadData(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *rxbuf, uint32_t len)
{
uint8_t txbuf[1] = {CMD_RDATA};
// 关闭DRDY中断
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_SET);
// 发送读取数据命令
HAL_SPI_Transmit(hspi, txbuf, 1, ADS131A04_SPI_TIMEOUT);
// 读取数据
HAL_SPI_Receive(hspi, rxbuf, len, ADS131A04_SPI_TIMEOUT);
// 重新打开DRDY中断
HAL_GPIO_WritePin(DRDY_PORT, DRDY_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
uint8_t ADS131A04_ReadStatus(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
return ADS131A04_ReadReg(hspi, REG_CONFIG1);
}
```
需要注意的是,该代码中使用PA3作为DRDY引脚,需要在初始化时将其配置为输入模式,并开启外部中断。在中断服务函数中,应当更新数据缓冲区并处理数据。
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