/home/hb/桌面/slambook2/ch4/useSophus/useSophus.cpp:8:10: fatal error: sophus/so3.h: 没有那个文件或目录 ^~~~~~~~~~~~~~

根据中的引用内容，您在使用Sophus库时遇到了文件缺失的错误。根据中的引用内容，可以尝试以下步骤解决该问题：

1. 首先，请确认您已经按照中的指南克隆了Sophus库并进入了相应的目录。

2. 确保您已经切换到正确的分支。根据中的引用内容，可以使用以下命令切换到正确的分支：`git checkout a621ff`。

3. 创建一个build目录，并进入该目录：`mkdir build && cd build`。

4. 在build目录中运行CMake来配置Sophus库：`cmake ..`。

5. 接下来，使用make命令来构建Sophus库：`make`。

这样，您应该能够成功编译Sophus库。如果您仍然遇到问题，请检查您的路径设置和库文件是否正确安装，并确保正确地包含了Sophus库的头文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [视觉SLAM十四讲ch4 useSophus.cpp make报错问题总结](https://blog.csdn.net/m0_53683803/article/details/123053335)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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