fanuc机器人配置SCA胶机

根据提供的引用内容，以下是配置Fanuc机器人与SCA胶机的步骤：

1. 首先，需要将机器人的MAKRO99关闭，可以使用以下代码：

SPSMAKRO99 = EIN

2. 然后，调用车型，可以使用以下代码：

bin10 ( EIN ) = 1

3. 接下来，调用涂胶主程序，可以使用以下代码：

bin3 ( EIN ) = 1

4. 然后，调用涂胶子程序，可以使用以下代码：

bin4 ( EIN ) = 1

5. 接着，关闭所有M位存储器，可以使用以下代码：

SPSMAKRO96 = EIN

6. 然后，机器人原位释放信号，可以使用以下代码：

SPSMAKRO81 = EIN

7. 接下来，机器人原位防撞信号，可以使用以下代码：

SPSMAKRO82 = EIN

8. 最后，初始化控制机器安全和夹紧器的标志位，可以使用以下代码：

SPSMAKRO95 = EIN

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这些函数可以在Matlab的Signal Processing Toolbox中找到。你可以查阅Matlab的文档以了解更多关于SCA在Matlab中的具体用法和示例。