C#OPC.UA与设备读写操作代码

C# OPC UA（Object Publishing Control - Unified Architecture）是一个用于工业自动化领域的标准协议，它允许应用程序访问来自各种制造设备的数据。在C#中利用OPC UA库进行设备读写操作，通常涉及到客户端（Client）和服务器（Server）之间的通信。

首先，你需要安装NuGet包"UaNetSDK"或"uapackage"，这包含了OPC UA的.NET客户端API。以下是基本的设备读写操作示例：

using UAOpc.Client;
using UAOpc.Common;

// 创建一个连接到OPC UA服务器的实例
var client = new opcua.OPCUAClient("opc.tcp://your_server_address:4840");

// 等待连接建立
client.Connect();

try
{
    // 获取某个节点（如变量或数据集）
    var nodeToRead = client.GetNode("ns=2;i=256"); // ns=2是我方命名空间，i=256是你要读取的具体节点ID

    // 发送读取请求
    var dataValue = await client.ReadAsync(nodeToRead);

    Console.WriteLine($"读取值：{dataValue.Value}"); // 输出读取到的数据值
}
catch (UAException ex)
{
    Console.WriteLine($"读取失败：{ex.Message}");
}

finally
{
    // 断开连接
    client.Disconnect();
}

对于写入操作，假设你已经有了要写入的新值：

var nodeToWrite = client.GetNode("ns=2;i=257"); // 可能需要先获取写入节点
var newValue = new ua.Variant(你想写的值); // 根据实际数据类型创建新的Variant

// 发送写入请求
await client.WriteAsync(nodeToWrite, newValue);

Console.WriteLine($"值已写入：{newValue.Value}");