evo rosbag

EVO工具包是一个用于评估机器人轨迹估计性能的工具包。根据引用，要安装EVO工具包，可以使用以下命令进行安装：`pip install evo --upgrade --no-binary evo`。

在EVO工具包中，有两个主要的命令，即evo_rpe和evo_ape。根据引用，这两个命令用于相对位姿评估和绝对位姿评估。这两个命令的使用方式基本相同。

除了以上两个命令，还有其他一些EVO工具的命令，如evo_config和evo_fig。引用提供了一些关于rosbag录制和查看的命令，例如使用`rosbag record`命令可以录制特定的话题，使用`rosbag info`命令可以查看录制包的信息，使用`rosbag play`命令可以播放录制的包等等。

综上所述，EVO工具包提供了一系列用于评估机器人轨迹估计性能的命令和工具，包括相对位姿评估、绝对位姿评估以及对rosbag的录制和查看。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [生成自己的rosbag运行轨迹文件用EVO绘制](https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/129621349)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [rosbag命令 | EVO工具 的使用](https://blog.csdn.net/weixin_68647501/article/details/128859331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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