matlab位置变换

在Matlab中，可以使用一些函数来进行位置变换。其中，se2函数（在9.10版本工具箱中为se2函数，在10.4版本为SE2函数）用于在二维空间下进行坐标系的平移和旋转。例如，可以使用se2函数来进行X方向平移1，Y方向平移2，旋转90度的操作。\[3\]另外，rot2函数（在10.4版本工具箱中）用于在二维空间下进行坐标系的旋转。例如，可以使用rot2函数来进行π弧度的旋转操作。\[3\]此外，transl2函数用于求解二维平面内的平移的齐次变换矩阵，trot2函数用于求解二维平面内的旋转的齐次变换矩阵。\[3\]最后，trplot2函数可以用来绘制坐标变换图像，可以通过设定不同的参数来进行定制化的绘制。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/109700738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [matlab求变换位置](https://blog.csdn.net/drbinzhao/article/details/52822306)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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