arduino一个按键控制多种模式

Arduino中使用一个按键控制多种模式通常涉及中断处理和状态机设计。通过连接一个按键到Arduino的数字输入引脚，你可以编写程序使得每当按下或释放这个按键时，会触发不同的操作或进入不同的工作模式。

以下是一个基本步骤：

1. **硬件连接**：将按键连接到Arduino的INPUT引脚，并确保接好电源和地线。

2. **初始化**：在代码里初始化按键输入，设置它的中断功能，并配置回调函数来响应按键事件。

3. **定义状态**：创建几个状态变量，如常量或枚举，代表不同的工作模式，比如"模式A"、"模式B"等。

4. **编写状态机器**：当按键被按下时，改变当前的状态并执行对应于新状态的操作；松开按键则可能回到前一个状态或进行切换条件下的操作。

5. **处理按键事件**：在中断服务函数中检查按键状态变化，更新状态变量并调用相应的函数来执行特定动作。

6. **执行模式函数**：每个状态都关联一个函数，该函数包含了在该模式下执行的具体任务。

例如：

enum Mode {
   MODE_A,
   MODE_B
};

Mode currentMode = MODE_A;

void setup() {
   pinMode(kbtnPin, INPUT_PULLUP); // 按键引脚设置为上拉
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(kbtnPin), buttonHandler, FALLING);
}

void loop() {
   switch (currentMode) {
      case MODE_A:
         // 执行模式A的任务
         break;
      case MODE_B:
         // 执行模式B的任务
         break;
   }
}

void buttonHandler() {
   if (digitalRead(kbtnPin) == LOW) { // 按键按下
      if (currentMode == MODE_A) {
         currentMode = MODE_B; // 切换到模式B
      } else {
         currentMode = MODE_A; // 回到模式A
      }
   }
}