apt-getinstall

apt-get install 是一个用于在 Debian、Ubuntu 和其他基于 Debian 的 Linux 发行版中安装软件包的命令。它是 Advanced Packaging Tool (APT) 工具集中的一部分，用于管理软件包的安装、升级和移除。 在安装ROS系统时，使用 sudo apt-get install ros-indigo-ros-base 命令可能会出现需要依赖项的情况。这意味着安装该软件包时需要额外的软件包来满足依赖关系。在这种情况下，您可能需要运行 apt-get -f install 命令来解决未满足的依赖关系。 此外，apt-get 还可以删除您已卸载的软件的备份文件，以释放硬盘空间。如果您需要释放空间，可以使用 apt-get autoclean 命令来删除备份文件。