51单片机hcsro4超声波测距模块代码

51单片机配合HCSRO4超声波测距模块的代码通常涉及以下几个步骤：

1. 引入必要的库函数：首先，需要包含处理I/O口和定时器的头文件。

#include <reg52.h>
#include "HC-SR04.h" // 如果有对应的库函数

2. 初始化模块：初始化HC-SR04模块的触发信号（Trig）和echo回声信号（Echo）引脚。

void init_HC_SR04(uint8_t trig, uint8_t echo) {
    TRISPx |= (1 << trig); // 设置触发信号为输出
    TRISPx &= ~(1 << echo); // 设置回声信号为输入
}

3. 测量距离：设置定时器并读取回声信号，计算超声波往返的时间，然后转换成距离。

uint16_t measure_distance() {
    uint16_t duration = 0;
    delay_us(2); // 等待触发脉冲结束
    GPIOXbits |= (1 << trig); // 发送触发脉冲
    delay_us(10);
    GPIOXbits &= ~(1 << trig); // 关断触发

    while (!(GPIOXbits & (1 << echo))); // 等待回声信号到来
    duration = Timer1_ReadCount(); // 读取定时器计数

    // 超声波速度（假设343m/s），半波长修正
    return (duration * 0.5 * US_SPEED / 2);
}

4. 主循环：不断测量并显示距离值。

int main(void) {
    uint16_t distance;

    init_HC_SR04(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
    while (1) {
        distance = measure_distance();
        // 显示距离，这里可以替换为适当的数据显示方式，如LCD、数码管等
        printf("Distance: %d cm\n", distance);
        delay_ms(SLEEP_TIME);
    }
    return 0;
}